이 책에서는 이공계 학생들들의 수학적 소양과 제한된 교육시간을 감안하여,그 내용의 선택과 논리전개에 있어서 가능한 한 복잡하고 나해한 이론은 생략하고 가장 기초적인 이론을 평이하고 알기 쉽게 전개하도록 노력하였고,또한 실제적인 계산이나 응용면에 중점을 두었다. 이를 위해 되로록이면 그림을 많이 삽입하여 직관적인 이해를 도왔고,예제를 많이 들어서 정의나 정리 등에 대한 개념적 이해를 확실히 하였을 뿐만 아니라, 편집에 있어서도 음영을 적절히 사용하여 책에 대한 가독성을 높였다. 또한 연습문제에 대한 해답도 되도록 상세하게 풀어 놓아 학생들의 자율학습에 도움이 되도록 하였다. 
그리고 이 책을 저술하는데 참고한 문헌은 이 책의 뒷 부분에 소개하여 학생들이 더욱 넓고 깊은 학습을 하는 데 참고가 되도록 하였다.