이 책은 대학의 이공계 학생을 대상으로 2차원, 3차원을 설명할 수 있는 수학 도구를 여러 개 소개하고 있다. 평면벡터와 공간벡터를 펼쳐 보았으며, 공간 좌표계를 소개하고 있다. 극 좌표계와 구면 좌표계, 원주 좌표계를 통해 매우 복잡한 상황을 단순화시켜 보기도 한다. 무한히 더한 결과는 어떠한가에 대해 알아보고, 다변수함수의 미분법과 적분법을 포함하고 있다. 특히 공학에서 제시하는 이론을 응용할 수 있는 능력을 달성하기 위하여 꼭 필요한 부분을 엄선하여 제공하고 있으며, 수학적 엄밀한 증명은 싣지 않았지만 많은 예제를 통하여 그 내용을 충분히 이해할 수 있도록 구성되었다.
대학 수학 1(일변수 함수의 미분과 적분 및 활용)을 학습하지 않은 경우에도 내용을 이해할 수 있도록 주석을 달거나 해설을 담고 있으며, 많은 양의 예제와 연습문제를 충실히 해결하다 보면 부족한 부분이 채워지리라 생각한다. 특히, 연습문제에 대한 완전한 풀이를 제공하여 학습 내용을 보다 편하게 이해하도록 하였다.