| 도서의 특징 |
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알기 쉬운 로봇공학 입문서!! 로봇이 우리 삶의 일부로 자리 잡은 요즘, 로봇산업은 국가경쟁력의 핵심이다. 로봇을 이용하지 않는 산업은 찾아보기 힘들 정도로 로봇산업의 중요성은 날로 커져가고 있다. 이 책은 로봇을 이해하는 데 반드시 필요한 운동학과 제어학을 쉽게 설명하고 있고, 로봇을 만드는 데 필요한 실용기술과 로봇을 이론적으로 다루는 수학과 물리학적 지식을 잘 연결하고 있다. 고등학교 교육을 마치고 로봇공학을 처음 접하는 학생들이 쉽게 로봇을 이해하고 공부할 수 있도록 내용을 구성하였다. |
| 목차 |
Chapter 1. 로봇공학의 개요
1-1 로봇공학이란
1-2 로봇시장은 과연 활성화될 것인가
1-3 복지 및 간호 로봇의 방향성
1-4 레스큐(Rescue) 로봇의 가능성
1-5 서비스 로봇의 안전성
1-6 인간을 닮아가는 휴머노이드(Humanoid) 로봇
1-7 로봇의 지능과 감정
1-8 로봇경연대회와 교육
1-9 로봇기술 자격증
Chapter 2. 로봇 요소학
2-1 액추에이터
2-2 스위치와 센서
2-3 기계요소
Chapter 3. 로봇 운동학
3-1 운동학의 기초
3-2 운동학을 위한 벡터
3-3 운동학을 위한 좌표변환
3-4 순운동학(Forward Kinematics)과 역운동학(Inverse Kinematics)
3-5 동역학
Chapter 4. 로봇 제어학
4-1 로봇의 제어란
4-2 제어의 종류
4-3 시퀀스 제어
4-4 공기압 시스템의 제어
4-5 제어를 위한 라플라스 변환
4-6 전달함수
4-7 제어 시스템의 과도응답
4-8 제어 시스템의 주파수응답